Fix multicore debug.
[riscv-isa-sim.git] / riscv / debug_module.cc
index 51107dc90c1594820c68e78eed77a9dff2662fa3..d828b72ff1a7da53df762143a53871c7f1d23695 100644 (file)
@@ -6,6 +6,7 @@
 #include "mmu.h"
 
 #include "debug_rom/debug_rom.h"
+#include "debug_rom/debug_rom_defines.h"
 
 #if 1
 #  define D(x) x
 #  define D(x)
 #endif
 
-///////////////////////// debug_module_data_t
-
-debug_module_data_t::debug_module_data_t()
-{
-  memset(data, 0, sizeof(data));
-}
-
-bool debug_module_data_t::load(reg_t addr, size_t len, uint8_t* bytes)
-{
-  if (addr + len < sizeof(data)) {
-    memcpy(bytes, data + addr, len);
-    return true;
-  }
-
-  fprintf(stderr, "ERROR: invalid load from debug_module_data_t: %zd bytes at 0x%016"
-          PRIx64 "\n", len, addr);
-
-  return false;
-}
+///////////////////////// debug_module_t
 
-bool debug_module_data_t::store(reg_t addr, size_t len, const uint8_t* bytes)
+debug_module_t::debug_module_t(sim_t *sim) : sim(sim)
 {
-  D(fprintf(stderr, "debug_module_data_t store 0x%lx bytes at 0x%lx\n", len,
-        addr));
-
-  if (addr + len < sizeof(data)) {
-    memcpy(data + addr, bytes, len);
-    return true;
-  }
+  dmcontrol = {0};
 
-  fprintf(stderr, "ERROR: invalid store to debug_module_data_t: %zd bytes at 0x%016"
-          PRIx64 "\n", len, addr);
-  return false;
-}
+  dmstatus = {0};
+  dmstatus.authenticated = 1;
+  dmstatus.versionlo = 2;
 
-uint32_t debug_module_data_t::read32(reg_t addr) const
-{
-  assert(addr + 4 <= sizeof(data));
-  return data[addr] |
-    (data[addr + 1] << 8) |
-    (data[addr + 2] << 16) |
-    (data[addr + 3] << 24);
-}
+  abstractcs = {0};
+  abstractcs.progsize = progsize;
 
-void debug_module_data_t::write32(reg_t addr, uint32_t value)
-{
-  fprintf(stderr, "debug_module_data_t::write32(0x%lx, 0x%x)\n", addr, value);
-  assert(addr + 4 <= sizeof(data));
-  data[addr] = value & 0xff;
-  data[addr + 1] = (value >> 8) & 0xff;
-  data[addr + 2] = (value >> 16) & 0xff;
-  data[addr + 3] = (value >> 24) & 0xff;
-}
+  abstractauto = {0};
 
-///////////////////////// debug_module_t
+  memset(halted, 0, sizeof(halted));
+  memset(debug_rom_flags, 0, sizeof(debug_rom_flags));
+  memset(resumeack, 0, sizeof(resumeack));
+  memset(program_buffer, 0, sizeof(program_buffer));
+  memset(dmdata, 0, sizeof(dmdata));
 
-debug_module_t::debug_module_t(sim_t *sim) : sim(sim),
-  next_action(jal(ZERO, 0)),
-  action_executed(false)
-{
-  dmcontrol = {0};
-  dmcontrol.version = 1;
+  write32(debug_rom_whereto, 0,
+          jal(ZERO, debug_abstract_start - DEBUG_ROM_WHERETO));
 
-  for (unsigned i = 0; i < DEBUG_ROM_ENTRY_SIZE / 4; i++) {
-    write32(debug_rom_entry, i, jal(ZERO, 0));
-    halted[i] = false;
-  }
+  memset(debug_abstract, 0, sizeof(debug_abstract));
 
-  memset(program_buffer, 0, sizeof(program_buffer));
 }
 
 void debug_module_t::reset()
@@ -93,16 +51,20 @@ void debug_module_t::reset()
   }
 
   dmcontrol = {0};
-  dmcontrol.authenticated = 1;
-  dmcontrol.version = 1;
+
+  dmstatus = {0};
+  dmstatus.authenticated = 1;
+  dmstatus.versionlo = 2;
 
   abstractcs = {0};
-  abstractcs.datacount = sizeof(dmdata.data) / 4;
+  abstractcs.datacount = sizeof(dmdata) / 4;
+  abstractcs.progsize = progsize;
+
+  abstractauto = {0};
 }
 
 void debug_module_t::add_device(bus_t *bus) {
   bus->add_device(DEBUG_START, this);
-  bus->add_device(DEBUG_EXCHANGE, &dmdata);
 }
 
 bool debug_module_t::load(reg_t addr, size_t len, uint8_t* bytes)
@@ -110,51 +72,33 @@ bool debug_module_t::load(reg_t addr, size_t len, uint8_t* bytes)
   addr = DEBUG_START + addr;
 
   if (addr >= DEBUG_ROM_ENTRY &&
-      addr < DEBUG_ROM_ENTRY + DEBUG_ROM_ENTRY_SIZE) {
-
-    if (read32(debug_rom_entry, dmcontrol.hartsel) == jal(ZERO, 0)) {
-      // We're here in an infinite loop. That means that whatever abstract
-      // command has complete.
-      abstractcs.busy = false;
-    }
-
-    action_executed = true;
-
-    halted[(addr - DEBUG_ROM_ENTRY) / 4] = true;
-    memcpy(bytes, debug_rom_entry + addr - DEBUG_ROM_ENTRY, len);
+      (addr + len) <= (DEBUG_ROM_ENTRY + debug_rom_raw_len)) {
+    memcpy(bytes, debug_rom_raw + addr - DEBUG_ROM_ENTRY, len);
     return true;
   }
 
-  if (action_executed) {
-    // Restore the jump-to-self loop.
-    write32(debug_rom_entry, dmcontrol.hartsel, next_action);
-    next_action = jal(ZERO, 0);
-    action_executed = false;
+  if (addr >= DEBUG_ROM_WHERETO && (addr + len) <= (DEBUG_ROM_WHERETO + 4)) {
+    memcpy(bytes, debug_rom_whereto + addr - DEBUG_ROM_WHERETO, len);
+    return true;
   }
 
-  if (addr >= DEBUG_ROM_CODE &&
-      addr < DEBUG_ROM_CODE + DEBUG_ROM_CODE_SIZE) {
-
-    if (read32(debug_rom_code, 0) == dret()) {
-      abstractcs.busy = false;
-      halted[dmcontrol.hartsel] = false;
-    }
+  if (addr >= DEBUG_ROM_FLAGS && ((addr + len) <= DEBUG_ROM_FLAGS + 1024)) {
+    memcpy(bytes, debug_rom_flags + addr - DEBUG_ROM_FLAGS, len);
+    return true;
+  }
 
-    memcpy(bytes, debug_rom_code + addr - DEBUG_ROM_CODE, len);
+  if (addr >= debug_abstract_start && ((addr + len) <= (debug_abstract_start + sizeof(debug_abstract)))) {
+    memcpy(bytes, debug_abstract + addr - debug_abstract_start, len);
     return true;
   }
 
-  if (addr >= DEBUG_RAM_START && addr < DEBUG_RAM_END) {
-    memcpy(bytes, program_buffer + addr - DEBUG_RAM_START, len);
+  if (addr >= debug_data_start && (addr + len) <= (debug_data_start + sizeof(dmdata))) {
+    memcpy(bytes, dmdata + addr - debug_data_start, len);
     return true;
   }
 
-  if (addr >= DEBUG_ROM_EXCEPTION &&
-      addr < DEBUG_ROM_EXCEPTION + DEBUG_ROM_EXCEPTION_SIZE) {
-    memcpy(bytes, debug_rom_exception + addr - DEBUG_ROM_EXCEPTION, len);
-    if (abstractcs.cmderr == abstractcs.CMDERR_NONE) {
-      abstractcs.cmderr = abstractcs.CMDERR_EXCEPTION;
-    }
+  if (addr >= debug_progbuf_start && ((addr + len) <= (debug_progbuf_start + sizeof(program_buffer)))) {
+    memcpy(bytes, program_buffer + addr - debug_progbuf_start, len);
     return true;
   }
 
@@ -166,10 +110,58 @@ bool debug_module_t::load(reg_t addr, size_t len, uint8_t* bytes)
 
 bool debug_module_t::store(reg_t addr, size_t len, const uint8_t* bytes)
 {
+
+  uint8_t id_bytes[4];
+  uint32_t id = 0;
+  if (len == 4) {
+    memcpy(id_bytes, bytes, 4);
+    id = read32(id_bytes, 0);
+  }
+
   addr = DEBUG_START + addr;
 
-  if (addr >= DEBUG_RAM_START && addr < DEBUG_RAM_END) {
-    memcpy(program_buffer + addr - DEBUG_RAM_START, bytes, len);
+  if (addr >= debug_data_start && (addr + len) <= (debug_data_start + sizeof(dmdata))) {
+    memcpy(dmdata + addr - debug_data_start, bytes, len);
+    return true;
+  }
+
+  if (addr >= debug_progbuf_start && ((addr + len) <= (debug_progbuf_start + sizeof(program_buffer)))) {
+    fprintf(stderr, "Successful write to program buffer %d bytes at %x\n", (int) len, (int) addr);
+    memcpy(program_buffer + addr - debug_progbuf_start, bytes, len);
+
+    return true;
+  }
+
+  if (addr == DEBUG_ROM_HALTED) {
+    assert (len == 4);
+    halted[id] = true;
+    if (dmcontrol.hartsel == id) {
+        if (0 == (debug_rom_flags[id] & (1 << DEBUG_ROM_FLAG_GO))){
+          if (dmcontrol.hartsel == id) {
+              abstractcs.busy = false;
+          }
+        }
+    }
+    return true;
+  }
+
+  if (addr == DEBUG_ROM_GOING) {
+    debug_rom_flags[dmcontrol.hartsel] &= ~(1 << DEBUG_ROM_FLAG_GO);
+    return true;
+  }
+
+  if (addr == DEBUG_ROM_RESUMING) {
+    assert (len == 4);
+    halted[id] = false;
+    resumeack[id] = true;
+    debug_rom_flags[id] &= ~(1 << DEBUG_ROM_FLAG_RESUME);
+    return true;
+  }
+
+  if (addr == DEBUG_ROM_EXCEPTION) {
+    if (abstractcs.cmderr == CMDERR_NONE) {
+      abstractcs.cmderr = CMDERR_EXCEPTION;
+    }
     return true;
   }
 
@@ -213,76 +205,116 @@ bool debug_module_t::dmi_read(unsigned address, uint32_t *value)
   D(fprintf(stderr, "dmi_read(0x%x) -> ", address));
   if (address >= DMI_DATA0 && address < DMI_DATA0 + abstractcs.datacount) {
     unsigned i = address - DMI_DATA0;
-    result = dmdata.read32(4 * i);
-
-    if (abstractcs.busy && abstractcs.cmderr == abstractcs.CMDERR_NONE) {
-      abstractcs.cmderr = abstractcs.CMDERR_BUSY;
+    result = read32(dmdata, i);
+    if (abstractcs.busy) {
+      result = -1;
+      fprintf(stderr, "\ndmi_read(0x%02x (data[%d]) -> -1 because abstractcs.busy==true\n", address, i);
     }
 
-    bool autoexec = false;
-    switch (i) {
-      case 0:   autoexec = abstractcs.autoexec0; break;
-      case 1:   autoexec = abstractcs.autoexec1; break;
-      case 2:   autoexec = abstractcs.autoexec2; break;
-      case 3:   autoexec = abstractcs.autoexec3; break;
-      case 4:   autoexec = abstractcs.autoexec4; break;
-      case 5:   autoexec = abstractcs.autoexec5; break;
-      case 6:   autoexec = abstractcs.autoexec6; break;
-      case 7:   autoexec = abstractcs.autoexec7; break;
+    if (abstractcs.busy && abstractcs.cmderr == CMDERR_NONE) {
+      abstractcs.cmderr = CMDERR_BUSY;
     }
-    if (autoexec) {
+
+    if (!abstractcs.busy && ((abstractauto.autoexecdata >> i) & 1)) {
       perform_abstract_command();
     }
   } else if (address >= DMI_PROGBUF0 && address < DMI_PROGBUF0 + progsize) {
-    result = read32(program_buffer, address - DMI_PROGBUF0);
+    unsigned i = address - DMI_PROGBUF0;
+    result = read32(program_buffer, i);
+    if (abstractcs.busy) {
+      result = -1;
+      fprintf(stderr, "\ndmi_read(0x%02x (progbuf[%d]) -> -1 because abstractcs.busy==true\n", address, i);
+    }
+    if (!abstractcs.busy && ((abstractauto.autoexecprogbuf >> i) & 1)) {
+      perform_abstract_command();
+    }
+
   } else {
     switch (address) {
       case DMI_DMCONTROL:
         {
           processor_t *proc = current_proc();
-          if (proc) {
-            if (halted[dmcontrol.hartsel]) {
-              dmcontrol.hartstatus = dmcontrol.HARTSTATUS_HALTED;
-            } else {
-              dmcontrol.hartstatus = dmcontrol.HARTSTATUS_RUNNING;
-            }
+          if (proc)
             dmcontrol.haltreq = proc->halt_request;
-          } else {
-            dmcontrol.hartstatus = dmcontrol.HARTSTATUS_NOTEXIST;
-          }
+
           result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_HALTREQ, dmcontrol.haltreq);
           result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_RESUMEREQ, dmcontrol.resumereq);
-          result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_HARTSTATUS, dmcontrol.hartstatus);
           result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_HARTSEL, dmcontrol.hartsel);
           result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_HARTRESET, dmcontrol.hartreset);
+         result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_NDMRESET, dmcontrol.ndmreset);
           result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_DMACTIVE, dmcontrol.dmactive);
-          result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_RESET, dmcontrol.reset);
-          result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_AUTHENTICATED, dmcontrol.authenticated);
-          result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_AUTHBUSY, dmcontrol.authbusy);
-          result = set_field(result, DMI_DMCONTROL_VERSION, dmcontrol.version);
         }
         break;
+      case DMI_DMSTATUS:
+        {
+          processor_t *proc = current_proc();
+
+         dmstatus.allnonexistant = false;
+         dmstatus.allunavail = false;
+         dmstatus.allrunning = false;
+         dmstatus.allhalted = false;
+          dmstatus.allresumeack = false;
+          if (proc) {
+            if (halted[dmcontrol.hartsel]) {
+              dmstatus.allhalted = true;
+            } else {
+              dmstatus.allrunning = true;
+            }
+          } else {
+           dmstatus.allnonexistant = true;
+          }
+         dmstatus.anynonexistant = dmstatus.allnonexistant;
+         dmstatus.anyunavail = dmstatus.allunavail;
+         dmstatus.anyrunning = dmstatus.allrunning;
+         dmstatus.anyhalted = dmstatus.allhalted;
+          if (proc) {
+            if (resumeack[dmcontrol.hartsel]) {
+              dmstatus.allresumeack = true;
+            } else {
+              dmstatus.allresumeack = false;
+            }
+          } else {
+            dmstatus.allresumeack = false;
+          }
+
+         result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ALLNONEXISTENT, dmstatus.allnonexistant);
+         result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ALLUNAVAIL, dmstatus.allunavail);
+         result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ALLRUNNING, dmstatus.allrunning);
+         result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ALLHALTED, dmstatus.allhalted);
+          result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ALLRESUMEACK, dmstatus.allresumeack);
+         result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ANYNONEXISTENT, dmstatus.anynonexistant);
+         result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ANYUNAVAIL, dmstatus.anyunavail);
+         result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ANYRUNNING, dmstatus.anyrunning);
+         result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ANYHALTED, dmstatus.anyhalted);
+          result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_ANYRESUMEACK, dmstatus.anyresumeack);
+          result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_AUTHENTICATED, dmstatus.authenticated);
+          result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_AUTHBUSY, dmstatus.authbusy);
+          result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_VERSIONHI, dmstatus.versionhi);
+          result = set_field(result, DMI_DMSTATUS_VERSIONLO, dmstatus.versionlo);
+        }
+       break;
       case DMI_ABSTRACTCS:
-        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC7, abstractcs.autoexec7);
-        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC6, abstractcs.autoexec6);
-        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC5, abstractcs.autoexec5);
-        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC4, abstractcs.autoexec4);
-        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC3, abstractcs.autoexec3);
-        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC2, abstractcs.autoexec2);
-        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC1, abstractcs.autoexec1);
-        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC0, abstractcs.autoexec0);
         result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_CMDERR, abstractcs.cmderr);
         result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_BUSY, abstractcs.busy);
         result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_DATACOUNT, abstractcs.datacount);
+        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTCS_PROGSIZE, abstractcs.progsize);
         break;
-      case DMI_PROGBUFCS:
-        result = progsize << DMI_PROGBUFCS_PROGSIZE_OFFSET;
+      case DMI_ABSTRACTAUTO:
+        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTAUTO_AUTOEXECPROGBUF, abstractauto.autoexecprogbuf);
+        result = set_field(result, DMI_ABSTRACTAUTO_AUTOEXECDATA, abstractauto.autoexecdata);
         break;
       case DMI_COMMAND:
         result = 0;
         break;
+      case DMI_HARTINFO:
+        result = set_field(result, DMI_HARTINFO_NSCRATCH, 1);
+        result = set_field(result, DMI_HARTINFO_DATAACCESS, 1);
+        result = set_field(result, DMI_HARTINFO_DATASIZE, abstractcs.datacount);
+        result = set_field(result, DMI_HARTINFO_DATAADDR, debug_data_start);
+        break;
       default:
-        D(fprintf(stderr, "error\n"));
+        result = 0;
+        D(fprintf(stderr, "Unexpected. Returning Error."));
         return false;
     }
   }
@@ -293,10 +325,10 @@ bool debug_module_t::dmi_read(unsigned address, uint32_t *value)
 
 bool debug_module_t::perform_abstract_command()
 {
-  if (abstractcs.cmderr != abstractcs.CMDERR_NONE)
+  if (abstractcs.cmderr != CMDERR_NONE)
     return true;
   if (abstractcs.busy) {
-    abstractcs.cmderr = abstractcs.CMDERR_BUSY;
+    abstractcs.cmderr = CMDERR_BUSY;
     return true;
   }
 
@@ -306,64 +338,63 @@ bool debug_module_t::perform_abstract_command()
     bool write = get_field(command, AC_ACCESS_REGISTER_WRITE);
     unsigned regno = get_field(command, AC_ACCESS_REGISTER_REGNO);
 
-    if (regno < 0x1000 || regno >= 0x1020) {
-      abstractcs.cmderr = abstractcs.CMDERR_NOTSUP;
+    if (!halted[dmcontrol.hartsel]) {
+      abstractcs.cmderr = CMDERR_HALTRESUME;
       return true;
     }
 
-    unsigned regnum = regno - 0x1000;
+    if (get_field(command, AC_ACCESS_REGISTER_TRANSFER)) {
 
-    if (!halted[dmcontrol.hartsel]) {
-      abstractcs.cmderr = abstractcs.CMDERR_HALTRESUME;
-      return true;
-    }
+      if (regno < 0x1000 || regno >= 0x1020) {
+        abstractcs.cmderr = CMDERR_NOTSUP;
+        return true;
+      }
 
-    switch (size) {
+      unsigned regnum = regno - 0x1000;
+
+      switch (size) {
       case 2:
         if (write)
-          write32(debug_rom_code, 0, lw(regnum, ZERO, DEBUG_EXCHANGE));
+          write32(debug_abstract, 0, lw(regnum, ZERO, debug_data_start));
         else
-          write32(debug_rom_code, 0, sw(regnum, ZERO, DEBUG_EXCHANGE));
+          write32(debug_abstract, 0, sw(regnum, ZERO, debug_data_start));
         break;
       case 3:
         if (write)
-          write32(debug_rom_code, 0, ld(regnum, ZERO, DEBUG_EXCHANGE));
+          write32(debug_abstract, 0, ld(regnum, ZERO, debug_data_start));
         else
-          write32(debug_rom_code, 0, sd(regnum, ZERO, DEBUG_EXCHANGE));
-        break;
-      /*
-      case 4:
-        if (write)
-          write32(debug_rom_code, 0, lq(regnum, ZERO, DEBUG_EXCHANGE));
-        else
-          write32(debug_rom_code, 0, sq(regnum, ZERO, DEBUG_EXCHANGE));
+          write32(debug_abstract, 0, sd(regnum, ZERO, debug_data_start));
         break;
+        /*
+          case 4:
+          if (write)
+          write32(debug_rom_code, 0, lq(regnum, ZERO, debug_data_start));
+          else
+          write32(debug_rom_code, 0, sq(regnum, ZERO, debug_data_start));
+          break;
         */
       default:
-        abstractcs.cmderr = abstractcs.CMDERR_NOTSUP;
+        abstractcs.cmderr = CMDERR_NOTSUP;
         return true;
-    }
-    if (get_field(command, AC_ACCESS_REGISTER_POSTEXEC)) {
-      write32(debug_rom_code, 1, jal(ZERO, DEBUG_RAM_START - DEBUG_ROM_CODE - 4));
+      }
     } else {
-      write32(debug_rom_code, 1, ebreak());
+      //NOP
+      write32(debug_abstract, 0, addi(ZERO, ZERO, 0));
     }
 
-    if (get_field(command, AC_ACCESS_REGISTER_PREEXEC)) {
-      write32(debug_rom_entry, dmcontrol.hartsel,
-          jal(ZERO, DEBUG_RAM_START - (DEBUG_ROM_ENTRY + 4 * dmcontrol.hartsel)));
-      next_action =
-        jal(ZERO, DEBUG_ROM_CODE - (DEBUG_ROM_ENTRY + 4 * dmcontrol.hartsel));
+    if (get_field(command, AC_ACCESS_REGISTER_POSTEXEC)) {
+      // Since the next instruction is what we will use, just use nother NOP
+      // to get there.
+      write32(debug_abstract, 1, addi(ZERO, ZERO, 0));
     } else {
-      write32(debug_rom_entry, dmcontrol.hartsel,
-          jal(ZERO, DEBUG_ROM_CODE - (DEBUG_ROM_ENTRY + 4 * dmcontrol.hartsel)));
+      write32(debug_abstract, 1, ebreak());
     }
 
-    write32(debug_rom_exception, dmcontrol.hartsel,
-        jal(ZERO, (DEBUG_ROM_ENTRY + 4 * dmcontrol.hartsel) - DEBUG_ROM_EXCEPTION));
+    debug_rom_flags[dmcontrol.hartsel] |= 1 << DEBUG_ROM_FLAG_GO;
+
     abstractcs.busy = true;
   } else {
-    abstractcs.cmderr = abstractcs.CMDERR_NOTSUP;
+    abstractcs.cmderr = CMDERR_NOTSUP;
   }
   return true;
 }
@@ -373,31 +404,29 @@ bool debug_module_t::dmi_write(unsigned address, uint32_t value)
   D(fprintf(stderr, "dmi_write(0x%x, 0x%x)\n", address, value));
   if (address >= DMI_DATA0 && address < DMI_DATA0 + abstractcs.datacount) {
     unsigned i = address - DMI_DATA0;
-    dmdata.write32(4 * i, value);
+    if (!abstractcs.busy)
+      write32(dmdata, address - DMI_DATA0, value);
 
-    if (abstractcs.busy && abstractcs.cmderr == abstractcs.CMDERR_NONE) {
-      abstractcs.cmderr = abstractcs.CMDERR_BUSY;
+    if (abstractcs.busy && abstractcs.cmderr == CMDERR_NONE) {
+      abstractcs.cmderr = CMDERR_BUSY;
     }
 
-    bool autoexec = false;
-    switch (i) {
-      case 0:   autoexec = abstractcs.autoexec0; break;
-      case 1:   autoexec = abstractcs.autoexec1; break;
-      case 2:   autoexec = abstractcs.autoexec2; break;
-      case 3:   autoexec = abstractcs.autoexec3; break;
-      case 4:   autoexec = abstractcs.autoexec4; break;
-      case 5:   autoexec = abstractcs.autoexec5; break;
-      case 6:   autoexec = abstractcs.autoexec6; break;
-      case 7:   autoexec = abstractcs.autoexec7; break;
-    }
-    if (autoexec) {
+    if (!abstractcs.busy && ((abstractauto.autoexecdata >> i) & 1)) {
       perform_abstract_command();
     }
     return true;
 
   } else if (address >= DMI_PROGBUF0 && address < DMI_PROGBUF0 + progsize) {
-    write32(program_buffer, address - DMI_PROGBUF0, value);
+    unsigned i = address - DMI_PROGBUF0;
+
+    if (!abstractcs.busy)
+      write32(program_buffer, i, value);
+
+    if (!abstractcs.busy && ((abstractauto.autoexecprogbuf >> i) & 1)) {
+      perform_abstract_command();
+    }
     return true;
+
   } else {
     switch (address) {
       case DMI_DMCONTROL:
@@ -406,7 +435,7 @@ bool debug_module_t::dmi_write(unsigned address, uint32_t value)
           if (dmcontrol.dmactive) {
             dmcontrol.haltreq = get_field(value, DMI_DMCONTROL_HALTREQ);
             dmcontrol.resumereq = get_field(value, DMI_DMCONTROL_RESUMEREQ);
-            dmcontrol.reset = get_field(value, DMI_DMCONTROL_RESET);
+            dmcontrol.ndmreset = get_field(value, DMI_DMCONTROL_NDMRESET);
             dmcontrol.hartsel = get_field(value, DMI_DMCONTROL_HARTSEL);
           } else {
             reset();
@@ -415,11 +444,12 @@ bool debug_module_t::dmi_write(unsigned address, uint32_t value)
           if (proc) {
             proc->halt_request = dmcontrol.haltreq;
             if (dmcontrol.resumereq) {
-              write32(debug_rom_code, 0, dret());
-              write32(debug_rom_entry, dmcontrol.hartsel,
-                  jal(ZERO, DEBUG_ROM_CODE - (DEBUG_ROM_ENTRY + 4 * dmcontrol.hartsel)));
-              abstractcs.busy = true;
+              debug_rom_flags[dmcontrol.hartsel] |= (1 << DEBUG_ROM_FLAG_RESUME);
+              resumeack[dmcontrol.hartsel] = false;
             }
+           if (dmcontrol.ndmreset) {
+             proc->reset();
+           }
           }
         }
         return true;
@@ -429,17 +459,14 @@ bool debug_module_t::dmi_write(unsigned address, uint32_t value)
         return perform_abstract_command();
 
       case DMI_ABSTRACTCS:
-        abstractcs.autoexec7 = get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC7);
-        abstractcs.autoexec6 = get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC6);
-        abstractcs.autoexec5 = get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC5);
-        abstractcs.autoexec4 = get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC4);
-        abstractcs.autoexec3 = get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC3);
-        abstractcs.autoexec2 = get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC2);
-        abstractcs.autoexec1 = get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC1);
-        abstractcs.autoexec0 = get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_AUTOEXEC0);
-        if (get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_CMDERR) == abstractcs.CMDERR_NONE) {
-          abstractcs.cmderr = abstractcs.CMDERR_NONE;
-        }
+        abstractcs.cmderr = (cmderr_t) (((uint32_t) (abstractcs.cmderr)) & (~(uint32_t)(get_field(value, DMI_ABSTRACTCS_CMDERR))));
+        return true;
+
+      case DMI_ABSTRACTAUTO:
+        abstractauto.autoexecprogbuf = get_field(value,
+            DMI_ABSTRACTAUTO_AUTOEXECPROGBUF);
+        abstractauto.autoexecdata = get_field(value,
+            DMI_ABSTRACTAUTO_AUTOEXECDATA);
         return true;
     }
   }